Recueil de lettres et documents concernant le voyage du moine franciscain dans les steppes orientales, le pape Innocent IV l'ayant envoyé auprès du nouveau roi mongol en 1245. Réunit les lettres du pape au grand-khan, le traité sur l'histoire de Mongols rédigé par Plancarpin pendant son voyage, une version de ce traité reprenant en partie le témoignage de l'un de ses compagnons de voyage, etc.