Aboutissement de 65 années de pratique et de recherche, cet ouvrage détaille les fondements théoriques du taijiquan (taïchi-chuan), leur application dans les styles Yang et Chen, et les exercices de poussée des mains (tui shou). La mise en lumière de l'aspect artistique du taijiquan est aussi une des spécificités de ce livre.

Maître Sun Gen Fa transmet avec cet ouvrage l'héritage de ses maîtres, et l'expérience acquise à partir de sa propre pratique. Il propose de suivre la voie traditionnelle tout en y apportant sa sensibilité et son vécu personnels.